在中國，公元前兩千多年就出現了最筒單的粉碎工具—杵臼。杵臼進(jìn)一步演變?yōu)楣?00～前100年的腳踏碓。這些工具運用了杠桿原理，初步具備了破碎機械的雛形，不過(guò)，它們的粉碎動(dòng)作仍是間歇的。

    最早采用連續粉碎動(dòng)作的破碎機械是公元前四世紀由公輸班發(fā)明的畜力磨，另一種采用連續粉碎動(dòng)作的破碎機械是輥碾，它的出現時(shí)期稍晚于磨。公元二百年之后，中國杜預等在腳踏碓和畜力磨的基礎上研制出了以水力為原動(dòng)力的連機水碓、連二水磨、水轉連磨等，把生產(chǎn)效率提高到一個(gè)新的水平。這些機械除用于谷物加工外，還擴展到其他物料的粉碎作業(yè)上。

    近代的破碎機械是在蒸汽機和電動(dòng)機等動(dòng)力機械逐漸完善和推廣之后相繼創(chuàng )造出來(lái)的。1806年出現了用蒸汽機驅動(dòng)的輥式破碎機；1858年，美國的布萊克發(fā)明了破碎巖石的顎式破碎機；1878年美國發(fā)展了具有連續破碎動(dòng)作的旋回破碎機，其生產(chǎn)效率高于作間歇破碎動(dòng)作的顎式破碎機；1895年，美國的威廉發(fā)明能耗較低的沖擊式破碎機。

    與此同時(shí)，粉磨機械也有了相應的發(fā)展，19世紀初期出現了用途廣泛的球磨機；1870年在球磨機的基礎上，發(fā)展出排料粒度均勻的棒磨機；1908年又創(chuàng )制出不用研磨介質(zhì)的自磨機。二十世紀30～50年代，美國和德國相繼研制出輥碗磨煤機、輥盤(pán)磨煤機等立軸式中速磨煤機。

    這些破碎機械的出現，大大提高了粉碎作業(yè)的功效。但是，由于各種物料的粉碎特性互有差異，不同行業(yè)對產(chǎn)品的粒度要求也彼此不同，于是又先后創(chuàng )制出按不同工作原理進(jìn)行粉碎作業(yè)的多種破碎機械，如輪碾機、振動(dòng)磨、渦輪粉碎機、氣流粉碎機、風(fēng)扇磨煤機、砂磨機、膠體磨等。

    到了70年代初期，已制造出每小時(shí)產(chǎn)量為5000噸、最大給料直徑達2000毫米的大型旋回破碎機,和可將物料磨細到粒度小于0.01微米的膠體磨。

    用機械粉碎固體物料的主要方法有五種，即擠壓、彎曲、劈裂、研磨和沖擊。前四種都是使用靜力，最后一種則應用動(dòng)能。在絕大多數破碎機械中，物料常在兩種以上粉碎方法的作用下被粉碎，例如，在旋回破碎機中，主要應用擠壓、劈裂和彎曲；在球磨機中，主要應用沖擊和研磨。

    隨著(zhù)科技的發(fā)展，破碎機械發(fā)展至今，已取得了長(cháng)足的進(jìn)步。尤其是進(jìn)入90年代以后，破碎機械產(chǎn)銷(xiāo)量增長(cháng)迅速，加入破碎機械生產(chǎn)的企業(yè)不斷增加，使破碎機械制造企業(yè)多達萬(wàn)余家，能夠生產(chǎn)0.5~30t振動(dòng)破碎機、4~24t靜碾破碎機和16~30t輪胎破碎機等規格品種較為完備齊全的系列產(chǎn)品，基本形成能夠自主開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)的完整破碎機制造體系，其技術(shù)水平與國際先進(jìn)水平之間的差距正逐步縮小。這種高速增長(cháng)的局面，勢必將破碎機械配套件行業(yè)推向一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。

    近年來(lái)，以上海世邦機器有限公司為代表，在破碎機械領(lǐng)域涌現了一批技術(shù)精簡(jiǎn)的企業(yè)。作為國內著(zhù)名品牌破碎篩分成套設備及砂石骨料加工設備研發(fā)、制造和國內重要出口基地，上海世邦機器有限公司潛心致力于研發(fā)高效，節能的破碎設備。二十多年，公司100多位行業(yè)精簡(jiǎn)技術(shù)專(zhuān)家致力于國內先進(jìn)破碎粉磨設備的研發(fā)，先后研制了具有國際技術(shù)水平的破碎機：PE顎式破碎機、PF反擊式破碎、PY圓錐破碎機、HPC圓錐破碎機、JC顎式破碎機、（鄂破系列、反擊破系列、圓錐破系列、沖擊破系列）移動(dòng)破碎站、液壓驅動(dòng)履帶式移動(dòng)破碎站、PFW歐版反擊式破碎機等；

磨粉機：YGM高壓懸輥磨粉機、高壓微粉磨粉機、R雷蒙磨粉機、MTM梯形磨粉機、SCM超細磨粉機、MSB粗粉磨粉機、MTW歐式梯形磨粉機、LM立式磨粉機等；制砂機：PCL制砂機、VSI制砂機、VSI5X制砂機、V.W制砂機等；以及配套設備給料機、振動(dòng)篩和輸送機等全套砂石料生產(chǎn)線(xiàn)設備。

    其中大中型破碎機是上海世邦的拳頭產(chǎn)品，尤其在設計和生產(chǎn)大型破碎機方面，在國內外已處于絕對領(lǐng)先水平。近百項國家自主專(zhuān)利見(jiàn)證了上海世邦要帶動(dòng)中國破碎機械行業(yè)不斷發(fā)展壯大的決心。